四連桿機(jī)構(gòu)如圖所示，己知曲柄O1A長(zhǎng)為r，且O1A＝O2B，O1O2＝AB＝2b，角速度為ω、角加速度為α，則M點(diǎn)的速度、
2023-11-03基礎(chǔ)知識(shí)（給排水）
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