，( )比例積分調(diào)節(jié)器兼顧了比例和積分兩環(huán)節(jié)的優(yōu)點(diǎn),所以用其速度閉環(huán)控制時(shí)無(wú)轉(zhuǎn)速超調(diào)問(wèn)題。
2023-12-012018年吳笑容
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