（）由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。
      
    
            
                                                                                                                  
      
    
      （）示教盒屬于機器人-環境交互系統。
      
    
            
                                                                                                                  
      
    
      （）任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。
      
    
            
                                                                                                                  
      
    
      （）關節空間是由全部關節參數構成的。
      
    
            
                                                                                                                  
      
    
      （）完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。
      
    
            
                                                                                                                  
      
    
      （）并行通信比串行通信性能好，將取代串聯通訊。
      
    
            
                                                                                                                  
      
    
      （）RS232 通訊距離比 RS422 的長。
      
    
            
                                                                                                                  
      
    
      （）PLC 輸出帶感性負載，負載斷電時會對 PLC 的輸出造成浪涌電流的沖擊。
      
    
            
                                                                                                                  
      
    
      （）對于步進電機，通過控制脈沖個數可以來控制角位移量。
      
    
            
                                                                                                                  
      
    
      （）PLC 輸入繼電器不僅由外部輸入信號驅動而且也能被程序指令驅動
      
    
            
                                                                                                      
      
                                        
                                    
      
                
            
      
        
      
    
      

      


      

      


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