()機器視覺是指用計算機實現人的視覺功能——對客觀世界的三維場景的感知、識別和理解。

      ()機器人軌跡泛指工業機器人在運動過程中所走過的路徑 。

      ()機器人的自由度數目就是機器人本體上所具有的轉軸數目 。

      ()機器人的自由度數等于關節數目。

      ()格林(格雷)碼被大量用在相對光軸編碼器中 。

      ()PLC是采用循環掃描工作方式,集中采樣和集中輸出,避免了觸點競爭,大大提高了PLC的可靠性。

      ()PLC可編程序控制器輸入部分是收集被控制設備的信息或操作指令。

      ()在PLC程序中MB表示16位字元件。

      ()PLC完善的自診斷功能,能及時診斷出PLC系統的軟件、硬件故障,并能保護故障現場,保證了PLC控制系統的工作安全性。

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