典型的五種時間函數(shù)，如單位階躍函數(shù)，單位脈沖函數(shù)，單位斜坡函數(shù)，指數(shù)函數(shù)，以及正弦函數(shù)的拉氏變換分別是什么？
      
    
    
      典型的五種時間函數(shù)，如單位階躍函數(shù)，單位脈沖函數(shù)，單位斜坡函數(shù)，指數(shù)函數(shù)，以及正弦函數(shù)的拉氏變換分別是什么？
              
                                                                                                                  
      
    
      系統(tǒng)中五種常用的瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)指的是哪些？
      
    
            
                                                                                                                  
      
    
      系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)有哪些？
      
    
            
                                                                                                                  
      
    
      已知系統(tǒng)特征方程為s3+s2+3s+0.5=0，試用勞斯判據(jù)來判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
      
    
    
      已知系統(tǒng)特征方程為s3+s2+3s+0.5=0，試用勞斯判據(jù)來判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
              
                                                                                                                  
      
    
      如題26圖所示，請將此系統(tǒng)的方框圖進(jìn)行化簡，并求出傳遞函數(shù)。
      
    
    
      如題26圖所示，請將此系統(tǒng)的方框圖進(jìn)行化簡，并求出傳遞函數(shù)。
              
                                                                                                                  
      
    
      如題27圖所示為PD控制器系統(tǒng)方框圖，請說明圖中KP、K?、KD所指具體為什么系數(shù)？各自的校正作用又分別是什么？
      
    
    
      如題27圖所示為PD控制器系統(tǒng)方框圖，請說明圖中KP、K?、KD所指具體為什么系數(shù)？各自的校正作用又分別是什么？
              
                                                                                                                  
      
    
      控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義為系統(tǒng)_______與系統(tǒng)輸入拉氏變換之比。
      
    
            
                                                                                                                  
      
    
      一個線性系統(tǒng)的時間響應(yīng)是由_______和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)組成。
      
    
            
                                                                                                                  
      
    
      PID校正器的三個環(huán)節(jié)是指比例(P)、_______和積分(I)控制。
      
    
            
                                                                                                                  
      
    
      系統(tǒng)的校正方式可分為_______、并聯(lián)校正和PID校正器。
      
    
            
                                                                                                      
      
                                        
                                    
      
                
            
      
        
      
    
      

      


      

      


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