系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)之問的聯(lián)系歸納起來(lái)有串聯(lián)、并聯(lián)和____。

      判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點(diǎn)是系統(tǒng)特征方程的根都須為負(fù)實(shí)數(shù)或____,即系統(tǒng)的特征根須全部在復(fù)平面的____是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。

      某系統(tǒng)傳遞函數(shù)為1/s2,,在輸入r(t)=2sin3t作用下,穩(wěn)態(tài)輸出響應(yīng)的幅值為____。

      奈奎斯特圖上以原點(diǎn)為圓心的單位圓對(duì)應(yīng)于伯德圖上的____線。

      ——響應(yīng)是系統(tǒng)對(duì)正弦輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng),頻率特性包括幅頻和____兩種特性。

      控制系統(tǒng)的基本要求主要有:____、____、____。

      延遲時(shí)間t。規(guī)定為____響應(yīng)c(t)第一次達(dá)到其穩(wěn)態(tài)值的____所需的時(shí)間。

      并聯(lián)校正按校正環(huán)節(jié)的并聯(lián)方式分為____校正、____校正和前饋校正。

      若按控制系統(tǒng)的微分方程進(jìn)行分類,則可分為____系統(tǒng)和____系統(tǒng)。若根據(jù)微分方程的系數(shù)是否隨時(shí)間變化,又可分為定常系統(tǒng)和___

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