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      二號線信號
      
                                                                                                        
      
    
      車載子系統在控制車門的開關之后發送正確側的“PSD開啟”或“PSD關閉”指令（與站臺軌相關）。車門的開啟是先于PSD的開啟的。
      
    
      
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      在CTC及ITC級別下，PSD的開關都要受軌旁ATP控制。
      
    
      
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      司機不能忽略車門監督，即使是故障時的列車運行，也必須所有車門鎖閉后才允許列車移動。
      
    
      
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      車載子系統僅在所有車門實質“鎖閉”時允許列車開始移動。
      
    
      
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      在ITC級，車載子系統監控對主信號應答器的檢測。如果一個預計中的主信號應答器未讀到的話，車載子系統會啟動一個緊急制動，并執行向I
      
    
      
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      在AM和SM模式下，車載子系統確定列車是否位于站臺范圍內（全停泊），是否在站臺停車點附近的停車窗內并將到達站臺停車點報告給HMI
      
    
      
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      WCU_ATP與車載子系統共同監控CTC_MA，只有列車自己知道其當前位置及其相應的不確定量，因此一旦列車接收到一個限制條件，則
      
    
      
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      列車跟蹤，用以計算WCU_ATP控制區域內列車包絡線的占用狀態，屬于車載功能。
      
    
      
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      在車載子系統（重新）啟動后，列車位置是未知的，定位狀態為“失去定位”。 在檢測到兩個連續應答器，同時所測量的兩個應答器之間的距離
      
    
      
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      車載定位基于連續速度測量、應答器檢測和TDB信息。它在所有的Trainguard?MT區域（裝備ATC系統的區域）工作，并且與列
      
    
      
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